Pusat Studi Sistem Tak Berawak
Mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi sistem tak berawak, sistem otonom, serta teknologi pendukungnya melalui riset multidisiplin untuk wahana udara, darat, permukaan, dan bawah air.
Riset Multidisiplin untuk Sistem Tak Berawak Masa Depan
Pusat Studi Sistem Tak Berawak (PSSTB)
Institut Teknologi Bandung merupakan wadah pengembangan penelitian multidisiplin pada bidang sistem tak berawak dan sistem otonom untuk berbagai lingkungan operasional.
Kajian PSSTB mencakup dinamika kendaraan, pemodelan, panduan, navigasi dan kontrol, kecerdasan artifisial, komunikasi, sistem sensor, pemodelan kendaraan non-konvensional, hingga struktur fleksibel.
Kegiatan penelitian diarahkan tidak hanya pada pengembangan konsep dan metode, tetapi juga pada simulasi, prototyping, integrasi, dan pengujian sistem.
Sistem Tak Berawak untuk Berbagai Lingkungan Operasional
PSSTB mengintegrasikan ilmu rekayasa, sistem kendali, kecerdasan artifisial, navigasi, sensor, dan komunikasi untuk mengembangkan kendaraan dan sistem otonom.
Sistem Udara Tanpa Awak
Pengembangan UAV dan sistem udara otonom untuk pemantauan, inspeksi, pemetaan, eksplorasi, dan berbagai kebutuhan strategis.
Sistem Darat Tanpa Awak
Riset kendaraan darat otonom meliputi navigasi, perencanaan lintasan, penghindaran rintangan, persepsi lingkungan, dan koordinasi multi-robot.
Sistem Maritim Tanpa Awak
Pengembangan wahana permukaan dan bawah air untuk pemantauan, survei, inspeksi, eksplorasi, dan penelitian kelautan.
Teknologi Pendukung Sistem Otonom
Kecerdasan artifisial, panduan, navigasi, kontrol, komunikasi, sensor, persepsi, serta pengambilan keputusan secara otonom.
Riset yang Menjawab Tantangan Nyata
Pengembangan teknologi PSSTB diarahkan pada sistem yang dapat diterapkan untuk mendukung keselamatan, pemantauan lingkungan, eksplorasi, dan berbagai kebutuhan strategis.
Koordinasi UAV–UGV untuk Pemantauan Area yang Terkontaminasi Gas Berbahaya
Penelitian ini mengembangkan sistem robot otonom berbasis kolaborasi antara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Unmanned Ground Vehicle (UGV) untuk eksplorasi dan pemantauan wilayah yang terkontaminasi gas berbahaya.
Sistem dikembangkan untuk mendeteksi sumber gas, memetakan distribusinya, serta mengoordinasikan beberapa robot secara otonom melalui teknologi navigasi, sensor, dan kontrol multi-robot.
- Koordinasi multi-robot UAV–UGV
- Deteksi sumber gas berbahaya
- Pemetaan distribusi gas
- Eksplorasi area yang belum dikenal
- Simulasi dan pengujian berbasis ROS
Dari Pemodelan hingga Pengujian Sistem
Kapabilitas PSSTB mencakup keseluruhan proses pengembangan sistem, mulai dari pemodelan, simulasi, pengembangan algoritma, hingga implementasi dan pengujian.
01
Dinamika & Pemodelan
Pemodelan matematis kendaraan konvensional maupun non-konvensional serta struktur fleksibel untuk analisis dan simulasi sistem.
02
Guidance, Navigation & Control
Pengembangan algoritma panduan, navigasi, kestabilan, estimasi keadaan, dan kontrol untuk berbagai kendaraan otonom.
03
Artificial Intelligence
Persepsi lingkungan, identifikasi, perencanaan misi, koordinasi agen, dan pengambilan keputusan secara otonom.
04
Rapid Prototyping
Pengembangan dan evaluasi prototipe perangkat keras maupun perangkat lunak untuk mempercepat validasi teknologi.
05
Hardware-in-the-Loop
Pengujian sistem melalui integrasi perangkat nyata dengan model kendaraan dan lingkungan simulasi.
06
Integrasi & Pengujian
Integrasi sensor, aktuator, komunikasi, perangkat komputasi, algoritma kontrol, dan pengujian sistem secara menyeluruh.
Menghubungkan Keilmuan, Peneliti, dan Teknologi
Pengembangan sistem tak berawak membutuhkan integrasi berbagai disiplin ilmu. PSSTB membangun lingkungan penelitian yang mendukung kolaborasi antara peneliti, mahasiswa, pemerintah, industri, institusi akademik, dan mitra lainnya.
Pendekatan multidisiplin memungkinkan pengembangan teknologi dari tahap penelitian fundamental hingga sistem yang dapat diuji dan diterapkan pada kondisi operasional.
Riset Multidisiplin
Mengintegrasikan rekayasa, sistem kendali, kecerdasan artifisial, komunikasi, sensor, dan teknologi kendaraan.
Dari Konsep hingga Prototipe
Mendukung proses pemodelan, simulasi, rapid prototyping, integrasi, dan pengujian sistem.
Teknologi untuk Kebutuhan Nyata
Mengembangkan solusi sistem tak berawak untuk berbagai lingkungan dan kebutuhan operasional.
Kabar Terbaru dari PSSTB
Informasi terbaru mengenai kegiatan penelitian, kolaborasi, pengembangan teknologi, serta aktivitas Pusat Studi Sistem Tak Berawak.
Mari Mengembangkan Sistem Tak Berawak Masa Depan
PSSTB membuka peluang kolaborasi penelitian, pengembangan teknologi, prototyping, simulasi, integrasi, serta pengujian sistem bersama pemerintah, industri, institusi akademik, dan mitra lainnya.